Misure Acustiche

Questi sensori sono impiegati in svariate applicazioni in ambito testing, di ricerca e sviluppo e nelle applicazioni industriali, di automazione e manutenzione predittiva. Misure di vibrazione vengono eseguite sia in condizioni standard in laboratorio che in ambiente controllato e/o ostile come in applicazioni industriali spinte - alte temperature o ambienti criogentici.

Questi sensori sono impiegati in svariate applicazioni in ambito testing, di ricerca e sviluppo e nelle applicazioni industriali, di automazione e manutenzione predittiva. Misure di vibrazione vengono eseguite sia in condizioni standard in laboratorio che in ambiente controllato e/o ostile come in applicazioni industriali spinte - alte temperature o ambienti criogentici.

Un breve video in cui viene mostrato come implementare in modo rapido e semplice un sistema di monitoraggio online delle condizioni operative dei macchinari

Il lavoro di tesi affronta il problema di localizzazione assoluta di un veicolo autonomo subacqueo tramite misure acustiche di distanza. In particolare vengono presentati due metodi di stima della posizione assoluta del veicolo, il primo vede l'utilizzo del filtro di Kalman esteso, il secondo considera il problema di stima come un problema di ottimizzazione vincolata. La valutazione delle performance dei due metodi viene fatta attraverso simulazione ed analisi numerica dei dati in uscita.