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Sviluppo di sistemi di controllo di velivoli basati sull'inversione dinamica
Silvia Manara - SPIN-PET
stato sviluppato un esempio di sistema di controllo basato sul metodo dellinversione dinamica a partire da un modello non lineare dellaeroplano F-16. Esso stato implementato numericamente su Simulink e sottoposto a simulazioni, in modo da stimarne le prestazioni, valutando se fossero o meno accettabili in termini di qualit di volo sullintero inviluppo. Il sistema stato poi simulato anche con lintroduzione di incertezze parametriche strutturate sulle derivate aerodinamiche, per verificarne la robustezza. Lanalisi dei risultati ottenuti ha evidenziato come il sistema di controllo progettato abbia prestazioni soddisfacenti sullintero inviluppo di volo e sia sufficientemente insensibile agli eventuali errori presenti nel modello
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Fonte: Tesi di Laurea, Universit degli Studi di Pisa, Anno Accademico 2012-2013
Settori: Automazione industriale, Sistemi di controllo
Parole chiave: Sistemi di controllo
