L'elaborato tratta della sintesi per tentativi di un controllore per un radar mobile. Tale compensatore, oltre a rispettare una serie di specifiche di progetto, permette al radar di catturare e inseguire oggetti in volo con moto casuale e altezza costante. Particolare attenzione è data alla modellizzazione matematica del problema e alla linearizzazione del sistema non lineare che lo descrive.
Daniele Dan
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